众能工业技术

疏通预应力波纹管，助力高铁建设

采用高压水射流通管技术，疏通某高速铁路特大桥预应力波纹管，解决总包分包的着急上火难题。

2023-02-24

近年来，随着经济全球化的快速发展，国际海事纠纷仍然存在，船舶数量增加。但是，经过长时间的驾驶和靠泊后，船体表面将覆盖有海洋生物，如藤壶和藻类。一些研究表明，当一艘带有海洋生物的船航行时，其速度将下降10％以上，其油耗将增加40％，从而造成严重的经济损失并降低安全性。因此，各国和研究机构将继续跟进并创新，以替换不断更新和迭代的手动爬船机器人。已经开发出各种类型的攀船机器人，例如不同的吸附方法，不同的移动方法和不同的驱动方法。主要用于大型商船和军舰等，通过其吸附机理，吸附在船体表面，并由驱动机构驱动，船体表面被移动机构清洗，抛光和信任。爬壁机器人可以大致分为三类：吸附方式仿生脚模式驾驶模式它们各自的特征如下：吸附方式分为磁吸附（包括永磁吸附和电磁吸附），负压吸附（包括真空吸附等），仿生脚吸附（包括爬山吸附，干附着，振动吸附），推力吸附（包括转子吸附）。吸附）等。磁性吸附具有大的吸附力，但是壁表面需要由磁性材料制成，并且能量消耗高。负压吸附具有广泛的应用范围。但是，为了确保密封性能，壁的光滑度非常高。仿生脚吸附方法是相对较新的。吸附法具有广阔的应用前景，但在实际应用中仍存在差距。推力吸附不需要高的壁表面，但是成本高。有履带式，车轮式和脚式可移动。履带式移动机构具有较大的地面面积和很强的承载能力，但是其尺寸和质量较大，并且难以控制转向。轮式移动机构运动很快，但是其对壁表面积的平坦度的要求要比履带式的高。脚踏式机器移动机构最突出的优点是，它可以适应更复杂的墙面条件，但它的缺点是最难控制。驱动方式分为电动，液压，气动等。电驱动器不需要能量转换，而是直接向机器人机构提供电能，从而节省了空间，提高了效率，加快了速度，并具有广泛的应用范围。但是，由此产生的吸附力是有限的。如果要获得大的吸附力，则必须增加成本。液压驱动器通过液压泵将机械能转换为液体的压力能，并通过液压致动器将液体的压力能转换为机械能，然后驱动机器人的各种机构。因此，它可以提供更大的推力并使吸附机构具有更大的吸附力，但是由于温度降低，液压驱动机构中的油的粘度会变稠，从而降低了工作效率。由于需要防漏油，因此需要相应的防漏装置，这将增加机器人的尺寸并提高工作效率。打折的是，液压驱动器很少用在爬壁机器人中。气动驱动器类似于液压驱动器。工作介质变为气体。气源方便，使用后可直接排出。它是无污染的。空气粘度小。变速箱中的气体摩擦很小。因此，可以使用集中供气和长途运输。工作稳定性差和排气噪音。国内外研究现状从吸附方法的角度来看，海上爬壁机器人的发展源于日本的负压吸附。后来，推力吸附，磁性吸附和仿生脚吸附相继出现。磁吸附虽然晚于负压吸附，但其吸附力强，控制相对简单，是目前使用最广泛的方法，其中永磁吸附方法使用最广泛。负压吸附式爬壁机器人世界上第一个壁式机器人原型采用负压吸附。它是由日本大阪府大学的讲师Xiliang于1966年开发的。管道风扇将吸盘中的空气吸入，达到负压吸附的目的。分别在1975年，1982年和1982年，开发了轮式和步行式负压墙机器人。随着负压技术的发展，重庆大学FESTO实验室于2018年开发了FFROBOT-III，与之前的FFROBOT-I和FFROBOT-II相比，采用真空多吸力。其移动平台从H型并联机构变为十字型机构，其水平和垂直方向由各自的电机驱动。独立控制互不影响，电机不存在同步问题同时，十字形的移动平台改善了移动空间。当步进距离略微增加时，框架尺寸会大大减小，从而有效地降低了框架的自尊性。支腿采用对称的平行结构，气动筋放置在两条平行支腿之间，以使气动肌腱的收缩平面与四边形支腿抬高平面位于同一平面上，以避免抬高支腿时产生侧向扭矩；以及大大增强了腿部的刚度和刚度。强度。由于采用脚式运动方式，机器人具有良好的越障能力，但吸盘对墙壁的适应性较差。在壁面不平坦的情况下，吸盘很难完全关闭，这会削弱吸附力，并导致机器人脱离壁的危险。 FFROBOT-III机器人推力吸附式爬壁机器人推力吸附是正压吸附。通常，机器人主体的壁上有两个高速螺旋桨，一个用于产生向上的推力，另一个用于沿垂直壁的方向产生推力，以使其靠近壁并具有克服障碍的能力。对墙壁的坚固，低要求，但由于外部风的影响，它为攀岩机器人占用了很大的空间，从而限制了工作形式 1995年，日本大阪府立大学的讲师习亮率先研究了这种推力吸收式墙机器人。之后，2013年，韩国首尔大学开发了ROPE RIDE。采用履带移动方式，在20kg的载荷下，爬升速度可达到15m / min。国内对推力吸附式爬壁机器人的研究相对较晚，但近年来发展迅速。北京石油化工学院的杨美强于2015年开发了一种水下推力吸附式爬壁机器人原型，主要用于水下结构。执行观察和测试。履带式永磁吸附爬壁机器人与电磁吸附相比，永磁体吸附的控制更为简单。早期，研究机构通常采用永磁吸附。随着不断发展，电磁吸附的研究逐渐开始加拿大的电磁履带车开发了一种履带式磁吸附壁机器人。永磁体嵌在机器人两侧的履带上，这是磁性吸附墙机器人最强的吸附方法。它可以安全地吸附在墙壁上，以便在30 m的水下环境中移动履带运动具有很强的吸附能力，但柔韧性差且转向困难。如今，履带式永磁吸附式爬壁机器人可以携带各种部件进行操作。 2018年，法国南特中央科学实验室的Olivier Kermorgant开发了一种电磁攀爬机器人，用于造船业中用于焊接任务的自主焊接，其机器人的控制算法是沿直线进行焊接的控制算法，是机器人的主要传感器是一种二维激光扫描仪，可在船体表面上提供信息，并用于执行多项任务。它可以携带100公斤的有效载荷（包括其自重）。可调磁力攀爬机器人上述攀爬机器人的永磁体本身无法调节磁力。根据永磁体的性质，如果改变永磁体与壁表面之间的距离，则可以改变磁力，从而实现技术进步。江苏科技大学的Chen Jin 2019年研究了一种永磁可调吸附多轨全向移动式爬壁机器人。机器人通过自己的陀螺仪监视铁磁壁上的倾角，并将倾角信号传输到控制系统，以控制滚珠丝杠使Halbach方阵永磁吸附单元膨胀和收缩，以增加或减少永磁体和实时发货。外壁表面的吸附距离以获得合适的吸附力。这样就实现了永磁力的调节，这是永磁吸附实现可变磁力调节的重大技术突破。轮式永磁吸附式爬壁机器人履带式爬壁机器人主要存在转向性能差和动作不灵活等问题。除履带式机器人外，还有轮式攀岩机器人。轮式带来的最大优势是运动灵活，行进速度提高，而轮式永磁吸附式爬壁机器人可分为两种：一种是直接使用磁轮，将永磁体直接安装在磁轮的表面，磁轮既作为运动机构，又作为吸附机构。除锈机器人清华大学史河科技、中国洛阳圣瑞智能公司主要研发磁吸附爬壁机器人及其除锈机器人，该除壁机器人主要用于大型船舶表面除锈。与以前的高压水流除锈相比，它增加了抛丸或喷砂机以去除锈。考虑到磁力轮的磁吸引力较小，因此采用了绳索悬架。提升方式可以平衡重力，防止其滑落和脱离，确保操作安全。洛阳圣瑞智能公司除锈机器人第二个是轮子没有吸附力。它们仅用作移动机制。吸附机制仍然使用永磁体。永磁体安装在两个车轮之间的车身底部，与墙壁间隔一定距离。这种机器人的动作非常灵活，但其抗倾覆能力却很弱 RJE-1000船舶清洁机器人由地中海岛屿国家塞浦路斯的COMBIJET开发的RJE-1000船舶清洁机器人，该机器人的总重量仅为54千克，运行速度为5–20m / min。采用永磁间隙吸附法。永磁体放置在一对驱动轮的中间，传动带用于传动。铁屑粘在永磁体上的问题，但也容易导致永磁体间隙过大，从而大大降低了吸附机理的可靠性。在中国，中国船舶工业集团公司（CSIC）716成功完成了武昌造船公司的自动化激光除锈和除漆试验，为国产船舶涂装机器人系统提供了成熟的产品，为船舶智能制造的发展提供了保证。壁挂机器人716 该吸附方法采用永磁间隙吸附，这对于永磁轨道吸附方法而言相对简单。这种吸附方法使整个机器人结构更简单，并大大减轻了车身重量 MW-SR-01摆臂除锈机器人此外，2018年由浙江大学海洋学院海洋电子与智能系统研究所的朱世强教授团队研发的除锈机器人，北京世和科技开发的MW-SR-01摆臂除锈机器人Co Ltd在2017年。电磁吸附式爬壁机器人永磁吸附的磁力本身无法调节，因此爬壁机器人的吸附力是单一的，工作形式是单一的，在平整墙壁和越过障碍物时吸附力是相同的，无法根据需要合理分配兵力。引入了电磁吸附，该技术最初应用于脚踏式爬壁机器人。随着电磁技术的成熟，它逐渐应用于履带式爬壁机器人，突破了永磁主导的磁吸附爬壁机器人技术领域。基于电磁吸附精确控制的海上爬壁机器人如图所示，在中国，海军工程大学于2019年研发出了首款基于电磁吸附精确控制的家用海上爬壁机器人。将电磁体安装在身体两侧的履带上，分别控制每个吸附单元，然后由主控制器控制每个吸附单元以精确控制磁力的大小，使其适用于各种工作方法。当越过障碍物时，它可以提供比平壁更大的吸附力，从而大大提高了操作的安全性但是，由于需要分别控制每个吸附单元，因此也增加了控制的难度。南京林业大学机电工程学院的洪晓伟和陈勇还于2020年开发了一种新型的电磁吸附式爬壁机器人，如下图所示，可用于大型钢结构壁的检查作业。新型电磁吸附式爬壁机器人通过电磁吸附单元的循环功率，可以实现机器人移动性与吸附的统一。总重量为6.7千克，最大移动速度可达到5厘米/秒。它可以携带3公斤的有效载荷。仿生脚踏机器人这种类型的爬壁机器人具有较小的负载能力，并且通常很少用于船舶表面除锈和其他操作。它主要用于检查操作近年来，它蓬勃发展，并已被许多研究机构研究。随着3D打印技术的发展，2017年。仿生爬壁机器人韩国蔚山国立科学技术研究院（UNIST）的研究人员使用3D打印技术开发了仿壁虎机器人UNIclimb，如图所示，身体由四条腿相连。腿的尾巴是四个带有粘性垫的鞋底。伺服电机安装在身体和腿之间以及腿和鞋底之间。机器人由这些电机驱动，并经过三角步态。在负表面上实现了稳定的粘附运动，并且以1 mm / s的运动速度使用的3D打印技术具有优缺点。积极的一面是，被表面覆盖的SiO 2 -F纳米颗粒具有防水性能。缺点是结构强度低，承载能力不强，对工作环境的要求较高。转向干胶联动爬墙机器人此外，韩国岭南大学和汉阳大学联合开发了一种可操纵的干胶联动爬墙机器人，将干式粘合方法与扁平弹性体相结合，并采用了一个连接主动内框架和被动内框架的平行四杆机构。框架设计。平行四杆机构旋转以实现步行运动，该运动可以在垂直平面上执行。移动运营商的移动速度为13.3 m / s，与UNIclimb相比有很大提高，但是其行走和转向运动存在耦合问题。船用爬壁机器人的技术难点从以上讨论可以看出，随着科学技术的发展，爬壁机器人的研究取得了长足的进步，但现有技术的局限性使其实际应用范围不广。在以下三个方面仍有待突破的技术难题。 1，吸附方式海上攀岩机器人通常在垂直地面或与地面成一定角度的墙壁表面上工作。这就要求吸附机构提供足够的吸附力，以便攀壁机器人可以安全地吸附在墙上，并且还可以正常执行操作。以上讨论表明，目前的吸附方法各有优缺点，没有一个能够满足工程中广泛应用的要求。磁吸附要求壁表面具有磁性，负压吸附要求壁表面不能具有较大的凸起或凹槽。尽量不要泄漏空气，仿生脚吸附剂可以提供的吸附力很小，不能携带重型设备，承载能力有限，并且不能完成除锈等大规模操作。 2.如何移

2021-01-28

完成世界级难题工程

近日，众能工业技术完成又一世界性难题工程，利用高压水破除深度达1600mm的混凝土。某钢厂新建项目中，大包回转台预埋地脚螺栓发现质量问题，但已经浇筑在承重达一千多吨的回转台基础中，想要更换，谈何容易。最终，业主方及供方决定采用高压水射流无损破除工艺，取出已经预埋浇筑好的地脚螺栓，更换新螺栓后再进行灌浆的工艺方案。众能水射流为此次工程精心设计了专用执行机构，并积极安排设备及施工，先后投入6台套高压水机组及3套不同的自行研制的执行机构，克服钢筋密度大等不利因素，24小时不间断进行高压水射流破除作业，不负众望，终于圆满完成两个大包回转台基础共计60支螺栓的破出任务。

2021-01-20

高压水射流除锈的未来发展趋势

( 1) 高压水射流技术与其他高新技术结合，形成机械化、智能化的高性能除锈设备或方法。如与机器人技术、数控技术等结合形成便于移动的、高效的、易控的水射流除锈设备。 ( 2) 发展新型的射流形式，优化射流组分。从高压连续水射流除锈、超高压连续水射流除锈，到高压磨料水射流除锈，随着时间的推移，一些问题随之暴露: 压力大，进而造成设备昂贵、易损坏、磨料输送不均匀、易堵塞、人工作业不安全、磨料无法回收造成二次污染等。因此，必须引入新型高压水射流，如空化水射流、脉冲水射流、超声水射流等，以达到降低除锈压力、延长设备寿命、提高设备的安全性等目的。 ( 3) 防止返锈。高压水射流除锈过程会在基体表面形成一层水膜，如不及时处理会导致基体返锈。为此，通过设计真空复合高压机器人除锈设备，已成功将其应用于船舶等领域的除锈作业中，真空吸取锈渣，即除即干，在一定程度上防止了返锈，但同时也造成了设备庞大、移动不便等弊端。所以，如何有效地防止返锈，是水射流除锈一个亟待解决的问题。 ( 4) 提高除锈效率与质量，优化除锈系统关键部件。无论是磨料水射流除锈还是空化水射流除锈，其除锈系统的关键部件均为喷嘴。当压力一定时，喷嘴的结构优化与除锈效率及质量有直接关系，因此喷嘴结构优化设计是水射流除锈的关键技术。随着人们对环保的要求越来越高，以绿色环保、高效、安全为除锈特点的高压水射流除锈技术将会成为主流。目前，高压水射流除锈技术正在向着机械化、智能化方向发展。未来水射流除锈技术将会朝着无污染的新型纯水除锈方向发展，其发展空间巨大。

2020-09-07

高压水射流清洗除锈技术的发展现状

近年来，随着国家对环境保护的要求越来越严格，在人工除锈、化学除锈、喷丸除锈、喷砂除锈等传统除锈方法不能满足人们对绿色、优质、高效、节能除锈的要求时，高压水射流除锈技术作为一种新兴技术越来越受到重视。与传统除锈方法相比，高压水射流清洗除锈技术具有适应能力强、效率高、成本低、对基体无损伤、质量好、节能环保等优点，已在除锈领域取得了良好的应用效果，正逐渐取代其他除锈方式。高压水射流是普通水经过高压泵或其他高压设备加压后，通过形状各异的小口径喷嘴以较高的速度喷射而出，形成不同形式的高能水束，如磨料水射流、空化水射流和脉冲水射流等。其作用于锈蚀物体上，具有很强的冲蚀效果，从而达到除锈的目的。高压水射流技术的应用大大减轻了除锈工作的劳动强度，改善了劳动环境、降低了某些特殊场合除锈作业的危险性。

2020-09-07

高压水射流研究现状及应用

高压水射流技术是一种正在快速进步、用途很广并在不断拓展新应用领域的技术，在清洗、切削、抛光、冷却等多种加工领域，高压水射流表现出极强的适应能力和独特的优势。为了更好地应用高压水射流技术，国内外众多研究人员及研究机构对高压水射流技术进行了多方面的探索和深入研究，在连续射流、脉冲射流和空化射流等无磨料射流及磨料水射流上进行了大量的研究，使得高压水射流技术可以在更多行业更多加工中得以应用，并取得令人惊叹的效果。随着高压水射流技术的不断发展，高压水射流设备渐渐向高压力、智能化、系列化、专业化、模块化方向发展，在各种不同材质、不同形状、不同特点的目标进行清洗、各种金属、非金属及高分子复合材料的切割加工、煤炭石油钻探、轧钢冷却、复杂零件抛光等方面的应用，极大地促进了水射流技术的发展。随着数控技术的发展，水射流切割机器人发展迅猛，数控水切割机床已经得到了广泛应用，五轴以上的水切割机器人更使得复杂曲面的水射流加工成为可能。随着更复杂、更多样的加工需求被高压水射流技术攻克，对于高压水射流的研究必然会越来越深入，越来越向各个领域拓展，同时与其它非传统加工方式如激光加工、超声波加工等融合进行的复合加工方式成为高压水射流研究的新领域。近十年来，国外主要发达国家的高压水射流设备已经基本做到了产业化和模块化，特别是在美、日、德等国，各种高压水射流设备生产公司及其配套的零部件生产、维护已经极具规模，在诸多领域已经开始部分甚至全部代替了其他的加工方式，并向更多不同的领域拓展。这些国家在高压水射流研究的基础领域已经做了大量的研究工作，并在实验和应用中总结出了高压水射流加工的机理，对无磨料及磨料水射流均进行了大量实验研究分析及工程应用，依据这些研究成果，一大批智能化的水射流加工设备得到了推广和应用。我国的高压水射流技术虽然起步较晚，但随着制造业突飞猛进的发展，高压水射流技术也随之取得了长足进步，通过技术引进消化和自主研发，高压水射流相关专业领域的研究机构及公司企业得到了飞速的发展，普通的常规设备基本可替代进口，但与高压水射流技术发达的美日德等国相比，产业梯队和高端技术水平还存在较大差距。目前，国内水射流清洗技术已在诸多行业得到广泛应用，改善了劳动条件，提高了加工质量和工作效率；用于各种清洗作业；用于各种不同合金、岩石混凝土、高分子材料的特种切割加工；用于炮弹切割处理、各种强力附着物的清除；空化水射流喷丸强化、超精细粉碎、微磨料加工等领域和应用方向上也取得了很大的发展。目前由于各种原因的制约，高压水射流技术虽在国外已经得到较好应用，在国内并未得到类似的发展，进而限制了高压水射流技术的推广应用。

2020-09-07

高压水射流清洗技术工艺特点

2020-09-17

高压水射流清洗用喷头

高压水射流喷头一般将由喷嘴等多个零件组成的喷射设备部件叫做喷头,喷嘴仅为喷头的一个零件,因为喷头除具有喷嘴的功能外,还具有旋转、进给、多束等功能。 1、固定喷头固定喷头指喷头本身与其连接体(硬管、软管或机构)没有相对运动,它又分为单孔喷头和多孔喷头。 l)单孔喷头图4所示为典型的单孔喷头,它主要包括喷嘴(或喷嘴总成)与喷头体,普遍应用于超高压环境。 2)多孔喷头因为多束射流适应较大直径管道清洗,所以更多的固定喷头还是采用多喷嘴结构。多孔喷头多用于数十兆帕压力,超高压多孔喷头见图5,喷头体上沿轴剖面和径向剖面各布有两个喷嘴,喷头工作压力可达250MPa,其安装在喷管上由外力强制喷管旋转而形成超高压旋转射流;图6所示为工作压力为20MPa的自动可转向管道清洗喷头,这种喷头适用于有弯头和闸阀的管道清洗;图7所示自进式喷头为一组向后喷射的喷嘴组合体,射流的后座力就是其向前进给的动力,喷头上共有6个直径为1~的喷嘴,向后倾斜45。;图8所示为导流体喷头,这种喷头内部带有一个特殊设计的导流体,由于导流体可以减少喷间流道内流动的紊流、涡流损失与二次环流损失,从而减少了压力损失,提高了喷头的射流性能。 2、旋转喷头旋转射流是指在射流喷嘴不旋转的条件下产生的具有三维速度的、射流质点沿螺旋线轨迹运动而形成的扩散式射流,其特点在于外形呈明显扩张的喇叭状,具有较强的扩散能力和卷吸周围介质参与流动的能力,并能够形成较大的冲击面积,产生良好的雾化效果,常用于清洗直径较大的管道内壁。 1)自旋式喷头在喷头上布2个(或2个以上)不同倾角的喷嘴,利用射流产生的旋转力矩使喷头上的回转接头高速旋转,带动喷嘴同时旋转并在管道内作直线运动,这种自旋方式的缺点在于要损失相当一部分高压水能量,且旋转、送进速度很难控制、匹配,被清洗表面也易形成螺旋状残留物,如图9所示。 2)外旋式喷头外旋式喷头(如图10所示为气控强制旋转喷头)靠机械或液压马达带动喷杆或软管(连着喷头)旋转并送进,但此类喷头结构复杂、笨重,价格昂贵,喷杆或软管极易损坏。注：本文来自于《清洗世界》

2020-09-11

高压水射流喷嘴

高压水射流喷嘴喷嘴是高压水射流发生装置的执行元件,其作用是通过喷嘴内孔横截面的收缩,将高压水的压力能聚集起来,并转化为动能,最后以高速水射流的形式向外喷出,用以对物料进行清洗、破碎或切割。喷嘴型式,按形状分有圆柱形喷嘴、扇形喷嘴、异形喷嘴等;按孔数分有单孔喷嘴、多孔喷嘴;按压力分有低压喷嘴、高压喷嘴、超高压喷嘴等。本文按形状分类介绍喷嘴的类型。 1、圆柱形喷嘴此类喷嘴是在圆锥收敛型喷嘴的基础上发展起来的,是目前最常用的一种连续水射流喷嘴。图l中所示为几种常见的圆柱形喷嘴,a为典型的高压喷嘴,其压力范围可达ZooMPa,用于喷枪,收敛段长度和角度保证了射流集束咨比b为另一种枪用圆柱形喷嘴,其特点是自身螺纹联接,轴向尺寸较小,使用方便,其工作压力局限于100MPa;c型喷嘴为了延长收敛段的尺寸并便于加工,采取两段组合,此方式并不常用;d型喷嘴是为了便于0.5mm喷孔直径加工,将喷嘴做成喷嘴孔板嵌于喷嘴体内;e型喷嘴提供了内螺纹连接的型式。 2、扇形喷嘴扇型喷嘴直接由喷嘴形状产生平坦均匀的扁平射流,其射流致密性好,扩散角也可在较大范围内变化,其工业应用依据流量、流速、射流射及覆盖面的不同而不同。扇形喷嘴的清洗面积比圆柱形喷嘴大得多,成功应用于混凝土打毛作业中;由于射流的极度扩散,射流的能量以及打击压力损失很大,因此在实际使用中常常需要较高的压力。高压扇形喷嘴的结构见图2,a型喷嘴压力为75MPa。这种自带连接螺纹的缺点是不利于扇形射流位置的调整,因为扇形射流是有方向性的;b型喷嘴仅是一个芯体,它的工作压力最高达到200MPa。该喷嘴圆柱段a型截然不同,这就是高压力要求所致c型喷嘴是一个组合型扇形喷嘴,组合喷嘴看似加工复杂一些,但成型可靠、材料各异、适应面广、便于系列化。 3、异形喷嘴为了提高水射流的集束性能,各种型式的异形喷嘴也开始由实验室走向商品化,图3所示为美国AQUT一DYNE公司的异形喷嘴,这类喷嘴产生的射流共性是以具有锐边的平面防止空气卷裹射流;其喷嘴结构是将这种不同形状的喷嘴芯置于外螺纹喷嘴体内与喷管联接。试验证明,磨料射流采用异形喷嘴比传统的圆柱形喷嘴性能有较大提高,同时异形喷嘴可以降低水射流的压力和功率。

2020-09-11

新型高效除锈头助力绿色修船

近日，由众能工业技术（天津）有限公司自主开发的新一代高效船板除锈头在上海华润大东闪耀亮相，凭借出色的性能表现，赢得了现场用户们的一致好评。目前修船企业应用的除锈头，大多存在喷嘴布局不合理、易损件消耗大的问题，众能工业的技术总监侯文彭先生带领研发团队，不断优化算法，最终确定了不同喷嘴数量最合适的布局方式，同时不断寻找新的耐磨材料，解决旋转密封损耗大的问题。凭借着对高压水射流理论的深度掌握，以及多年现场实践的经验积累，最终成功开发出适合中国船厂应用的新兴装备。青山绿水就是金山银山，本着“聚焦水射流应用，助力绿色修船城市清洁”的初心，众能工业技术在水射流应用领域迈出了坚实的一步。凭借在装备制造与技术创新的综合实力，众能工业技术将持续关注水射流应用技术，继续研发适合中国国情的各种水射流应用装备，解决市政环卫机械化水平高压水射流应用成本高、易损件消耗大、施工作业人员劳动强度大等问题，不断探索研制优质可靠的产品与灵活的一体化解决方案，为国家的环境建设贡献一份力量！

2020-09-07

网箱养殖水下清洗装置

海水养殖网箱长时间浸泡在水体中，由于网衣材料本身无毒而且表面积大，有利于大量丝状藻类等附着物迅速繁殖堵塞网眼，造成网箱的滤水性能降低，使网箱内水流不畅，导致溶氧量降低、波动变大，致使网箱中的鱼类因缺氧或滤食不到浮游生物而生长不良、鱼病频发，养殖鱼品质下降。由于缺乏安全、有效的防止附着物附着网箱网衣的方法，在养殖过程中，随着鱼体的生长需要不断更换网衣并及时清洗网具上的附着物。网箱网衣的清洗是深海网箱发展面临的主要问题，也是制约深海网箱发展的主要瓶颈。目前，我国仍然以传统的高压水枪或者潜水人工刷子清洗为主。欧美等先进国家在网衣清洗方面的研究起步早，技术先进，并且有相对成熟的设备，但造价昂贵。通过对新型机械洗网机原理、结构的研究，设计出适合深海网箱养殖的高效、易操作的网衣清洗装置，将对我国深远海养殖及装备产业发展起到很大的推动作用。

2020-09-07

围压对高压水射流冲击压力影响规律

高压水射流在油气资源钻探与增产领域应用日益广泛。但在井下作业时,射流一般处在很高的围压环境中,围压究竟对射流结构和能量传递有何影响是长期困扰着钻井领域的重要问题之一。中石油大学（北京）李根生院士团队通过围压水射流冲击压力测试装置,测得了不同围压条件下轴线冲击压力及射流压力。研究发现:憋压加载围压条件下,当围压小于喷嘴流量系数平方倍射流压力时,射流压力基本不变;围压较大时,射流压力随围压线性增加;围压对1倍喷距内的高压射流冲击压力基本没有影响;无因次射流轴向水力静压与无因次围压的3.3次方成正比,随无因次喷距线性增加,但当无因次围压超过阀值(0.6~0.7),水力静压将随围压线性增加;无因次轴线冲击压力与无因次围压的0.15 次方成反比,而随无因次喷距线性减小,但超过阀值后基本不变。此研究可为钻井水力参数设计、冲砂洗井等井下作业提供一定参考。

2020-09-07

水射流清洗

高压水射流技术是近些年发展起来的一项高新技术。随着我国王业技术的发展，高压水射流技术以其环保的特点占领了工业大部分的市场，主要用在清洗、切割和破碎等场合。高压水射流清洗技术是以水为介质，通过电动机或柴油机组驱动大流量高压泵，将水加压之后通过单个或多个宝石嘴喷射而出，喷嘴由油压或者气压驱动旋转，形成多束、多角度、强度各异的高压旋转水射流，对需要清洁的表面、设备内结垢和附着物以及堵塞物进行高压清洗工作。随着工业的发展和科技的进步，清洗技术有了飞速的发展，全新的清洗和技术不断出现。尤其是各种各样的物理清洗方法发展迅速并被广泛的应用起来。物理方法较之化学的清洗方法具有环保的特点，已经成为世界清洗技术主要的发展方向，其中高压水射流清洗技术发展最为迅速而且应用广泛，已成为清洗巧业一种主要的清洗技术。国外的高压水射流清洗技术已经相当成熟，占据工业清洗的主导地位。随着技术的发展和完善，系统的清洗压力不断提高，清洗效率和清洗质量也得到了迅速的发展。而目前国内的高压水射流清洗技术与国外有一定的差距，主要零部件高压豕绝大多数还依赖进口，价搭高昂，增加了高化水射流清洗机的制造成本。同时高压水射流具有环保、节能、无腐蚀的优点，因此高压水射流清洗技术的研究意义重大。

2020-09-07

水射流技术的发展概况

水射流技术最早可以追溯到19世纪中期，美洲人将其应用于矿床开采，当时的水射流压力很小，介质为纯水，主要应用于清洗方面。经过一个多世纪的发展，高压水射流的理论研究取得了许多重大突破，Atanov等通过设计不同动力源装置产生高压水射流，并且进行了高压水射流的冲蚀试验，建立了高压水射流的连续性方程，水射流技术开始向高压力方向发展。20世纪60年代高压水射流技术进入了试验探索与设备研发阶段，出现了大批的增压器和高压柱塞泵，美国、前苏联和日本等国家相继研制出了压力为上千兆帕的增压器或射流发生器，这些增压设备的研制成功极大地推动了高压水射流技术的发展。20世纪70年代高压水射流技术进入了工业应用阶段，1972 年在英国召开了以高压水射流为主题的国际水射流会议，会议讨论了水射流在清洗方面的应用，推动了水射流的进一步发展。随着水射流清洗机的研制成功并广泛应用，人们开始认识到水射流在清洗方面的优势，并将其应用于除垢、去污、清洁、除鳞、除锈等方面。20世纪80年代初高压水射流技术进入了快速发展阶段，磨料水射流、空化水射流、脉冲水射流、连续水射流等各种新形式的水射流相继出现，高压水射流的应用范围也不断扩展，尤其是在水射流清洗、除锈方面被人们所公认，此时水射流设备已经开始朝着批量化、商品化方向发展。20世纪90年代初高压水射流技术进入了新产品开发阶段，随着水射流数控机床、水射流爬壁除锈机器人等设备的研制成功，水射流技术得以丰富和发展，同时相关标准和技术专著也开始出现。21世纪以来高压水射流技术进入了创新应用阶段，人们将水射流技术与其他技术相结合，利用2种或多种技术的综合优势进行生产加工，例如与激光技术结合产生的激光微水射流技术。该阶段高压水射流设备逐渐向着高压力、智能化、系列化、专业化和模块化方向发展，可以对各种不同材质、不同形状、不同特点的物件进行清洗。

2020-08-18

高压水射流介绍

2020-08-18